本篇的主题，与紧接其前的几篇相同，乃是耶和华的王权，第 1 节。其余部分分为两段，各四节。第一段中，耶和华向他子民所施的恩慈，被提出来作为全人类当称颂的题目，第 2-5 节。第二段中，同一本分藉着诉诸历史上的实例而得以加强，第 6-9 节。分段的安排由第 5 节与第 9 节的彼此呼应而标明。本篇与其前后各篇关系极为密切，构成一组相连的系列。参下文论诗篇 100 篇。
1. 耶和华作王，万民战抖；坐在基路伯之上（或居于基路伯之间）（他作王），地震动。每一分句的后半描述的，是「神已经开始作王、现今正在作王」这一事实被显明之后所产生的效果。坐在（或居于）基路伯（之间）这一说法的含义，见前面诗篇 80:2 (1) 的注释。此语用在历史书中时，总是以约柜的在场为前提，因约柜象征神自己的同在。见撒母耳记上 4:4、撒母耳记下 6:2、列王纪下 19:15。因此它在此处的使用表明：我们眼前这篇诗，以及由此必然推知的、它所属的那一组诗（诗篇 91-100），再按同样的理路推论，以赛亚书后半的那些预言，都是在巴比伦征服之前写成的——到那时圣殿被毁，约柜也不复得见。此处的将来时取其严格意义，因为这是一个预言。倘若它们是祈愿式（愿万民战抖，……），那么诸动词中至少会有一个采取那种形式。
2. 耶和华在锡安（是）至大，而且高过（是）他超乎万民之上。 参诗篇 48:2（1）、95:3、96:4、97:9。加上在锡安这一限定语，表明此处所指的并非神绝对而本质的伟大，乃是他向自己百姓所显出的某种卓著的大能作为。译作高的那个词原是一个分词，可比于英文中的 towering（巍然高耸）。
3. 他们必称谢你的名，大而可畏的：圣哉，（乃）是他！第一个动词的主语是第 2 节所提到的万民。参看前面诗篇 96:9，97:7，98:1, 4。这动词本身意为感恩地承认、称谢、为所蒙的恩惠而赞美。参看前面诗篇 6:5（4）的注释。你的名，即已经显明的、关于你无限完全的凭据。大与可畏的，或当受敬畏的，这些称谓取自申命记 10:17，28:58。末句有人读作圣哉，（乃）是它，即你的名。但此处的意思已由第 5、9 节的类比，以及对以赛亚书 6:3 的明显暗引所决定。有人以为，正是这一暗引才是人称骤然转换的缘由——用他而不用你。不过还有更顺理成章的解释，就是把这几个字看作万民承认神时所说的原话：（说）圣哉，是他！圣，乃是取其在旧约中、尤其在诗篇中所具的广义。参看前面诗篇 22:4（3）的注释。
4. 君王的能力喜爱公断；你坚立了公平：公断与公义在雅各中你已施行。 有人把此句的结构接续上一句而读：他们要称谢你的名，并那喜爱公断的君王的能力。 但希伯来文中这样长的句子并不常见，且 אהב（爱）在别处从未用作分词或动词性形容词，所以最好的读法仍是旧有的那一种，即把这句看作独立的命题。首半句的意思似乎是：神的权能在其施行中受他爱公义之心的节制。坚立公平，就是藉着历久不变的纯正审判，使公平得以长存。末半句所用的词语，正是史书描述大卫秉公行义时所用的（撒母耳记下 8:15），仿佛是要表明，那不过是神那更为完全、绝无差错地施行不偏不倚之公义的预表。
5. 你们要尊崇耶和华我们的神，向他的脚凳俯伏下拜。圣哉（是）他！前一分句可比较诗篇 30:2 (1)、34:4 (3)；后一分句可比较诗篇 96:9、97:7。与那几处一样，这里所呼吁的对象是列邦。你们要屈身（或 俯伏）下拜，这是敬拜的举动。不是 在他的脚凳前，仿佛那只是敬拜的场所，而是 向着它，以它为对象；此名一向用以指约柜，见历代志上 28:2、耶利米哀歌 2:1、诗篇 132:7、以赛亚书 60:13。即使在以赛亚书 66:1，所指的也是这些词语的通常用法。约柜在此被表述为敬拜的对象，正如锡安在以赛亚书 45:14 中一样，二者都是用来代指临在其中的神。
6. 摩西和亚伦在他的祭司中，撒母耳在那些呼求他名的人中——呼求耶和华，他就应允他们。这句的结构是省略式的，补足的办法有二：或在在……中之前补上是或曾是，或使分词呼求意为正在呼求、呼求。解释此句时，必须充分顾到它的平行体结构。摩西和亚伦显然是要被算在那些呼求耶和华之名的人中间的；同样，撒母耳也必须被包括在他的祭司中。摩西与撒母耳之所以这样被描述，是因为他们是神与百姓之间神权政体的中保，并且作为中保，也偶尔执行严格说来属于祭司的职任。参利未记 8:15-30，撒母耳记上 9:13。此处所提的祷告，是他们为百姓所作的代求。参出埃及记 18:19，32:11-30，民数记 11:2，14:9，21:7，申命记 5:5，9:18, 19，撒母耳记上 7:9，12:23，诗篇 106:23。本节与上文的关联并不明显，但其意思似乎是：既然连神权政体的首领们尚且必须寻求神的恩眷，那么这样的祷告，至少可以说，对其余的人也同样是必需的。
7. 他在云柱中对他们说话。他们谨守他的法度，和他所赐给他们的律例。前一分句可按比喻理解，指任何特殊的神圣启示；或者，那字面上只属于摩西与亚伦时代之事（出埃及记 33:9，民数记 12:5，申命记 31:15），在此被不加分别地应用于三人身上。本节从神权政治的历史中引出第二个教训，即顺从之必要，不亚于祷告之必要。诚然，神曾以非常的方式向这些人说话；但其目的乃是要显明他的旨意，而他们遵行了那旨意。关于法度的含义，见上文诗篇 93:5 的注释。末一分句可作独立的命题来解，他赐给他们一条律例，即他以向他们启示新的律法来酬报他们的顺从。但如此所得的意思，不及按关系从句来解时那样清楚自然，即和那律例，（就是）他所赐给他们的。
8. 耶和华我们的神啊，你应允了他们；你向他们是赦免的神，又 （是一位神）在他们的行为上施行报应的。这一向神自身的呼告，为这段话添了庄重与温柔。代词带有强调之意：他们呼求，而你垂听、应允。下文的描述取自出埃及记 34:7。这一神名（אל，大能的神）表明他本有无限的能力去毁灭，却仍赦免了他们。本节希伯来文的末一个词，用在神身上时含褒义，用在人身上时则一概含贬义。参看前面诗篇 9:12（11）、14:1、77:13（12）的注解。此处由百姓的代表转到百姓自身，过渡得极其优美。第一分句中的代词（他们）只能指摩西、亚伦和撒母耳；第二分句中的代词，既可指他们，也可指百姓；第三分句中的，则专指后者。
9. 你们当尊崇耶和华我们的神，在他的圣山下拜；因为耶和华我们的神是（为）圣的。参看上文第 5 节，本节与该节所异者，惟在以圣山代替与之相当的「脚凳」一语，并更明确地以神的圣洁为当如此敬拜的缘由。
