本篇与第 99 篇的关系，正如第 98 篇与第 97 篇的关系。在那里尚且潜伏的预言，在这里披上了纯正的抒情形式。结构与布局上也有同样的相似。第 1 节提出主题，随后由两节短小的诗段加以铺展，每段两节经文。两段之中，都是先有劝人颂赞神的呼吁，继之以如此行的理由。人应当颂赞他，因他是他们的创造者与保守者，第 2, 3 节。他们也应当颂赞他，因他无限的良善、恒久与信实，第 4, 5 节。本篇除了补足前一篇之外，也为这一整串、一整轮向列邦、向普世发出的和谐呼吁作结。
1. 一篇诗。为感谢而作。向耶和华欢呼吧，全地啊！ 这题注与诗篇 97 篇的相似，但因加上为感谢而作而更为具体。译作赞美则过于狭窄。参看前面对诗篇 99:3 的论述。本节其余部分与诗篇 98:4 完全相同。另参诗篇 2:11, 66:1。
2. 当以喜乐事奉耶和华，当以歌唱来到他面前！既然他是万国的王，他们便是他的臣民，既为臣民，就有义务事奉他。诗篇 2:11 所要求于他们的，是以惧怕战兢而行，如同悔改的叛逆者；这里所邀请他们去作的，却是以欢喜快乐而行，如同甘心顺服的臣民。
3. 你们要知道耶和华是神；（乃是）他（那位）造了我们，而不是我们（自己），他的子民，和他草场的羊。这是承认耶和华主权的第一个理由，即：他使他的子民成为今日的样子。首句可比较诗篇 46:11（10）。希伯来文圣经旁注所存的 קְרֵי（马所拉的诵读旁注）不作而不是我们自己，而作我们是属他的。这两种读法在英文中虽判然不同，在原文却只差一个字母：而不（לֹא）是我们，与而属他（לוֹ）的是我们。前者为七十士译本与武加大译本所采，后者为他尔根与耶柔米所取。有利于后者的，是诗篇 79:13、95:7 中代词（אנחנו）我们与（עמו）他的子民相同的结构；有利于前者的，则是其古老，以及它意义更丰、更合上下文。有些采取前一读法的人译作：乃是他造了我们（成为）他的子民、群羊，……。但除了这种结构的牵强之外，他造了我们无疑与诗篇 95:6 同义，而他的子民必是指我们这作他子民的人。他草场的羊（或群羊），与诗篇 74:1、79:13、95:7 同。
4. 当称谢进入他的门，当赞美进入他的院；要称谢他，颂赞他的名！参诗篇 84:3（2）、92:14（13）、95:2、96:2, 8、97:12。这劝勉的实质乃是：当与他子民一同敬拜。此处提及耶路撒冷的圣所，不过是预表性的或比喻性的说法，这一点从以赛亚书 66:23 的类比可以看得清楚——那里要求全人类每逢安息日都上来，这命令若按字面理解，是全然行不通的。称谢这一动词（הודו）与其派生名词（תודה）的连用，或可对题注为称谢的诗（לְתוֹדָה）略有发明。
5. 因为善（是）耶和华，直到永远他的慈爱，甚至及于世代又世代他的信实（或 真实）。 本节为呼召人赞美耶和华举出第二个理由，即神性本身的良善、真实与恒久不变。第一分句可参诗篇 25:8，34:9（8），86:5；第二分句参以赛亚书 54:8, 10；第三分句参诗篇 89:2（1），92:3（2）。
亨斯滕伯格（Hengstenberg）称此处结束的这一组为诗篇中的「十篇集」（诗篇 91-100），它们都意在展明以色列与整个世界之间的关系；都带着振奋而凯旋的性质，丝毫不掺杂怨诉或哀叹；都密布着对更早经卷的引用或暗指；几乎都指向一次仍属将来的荣耀显现；也几乎都以强调性的重复、以及音乐术语尤其是乐器名称的频繁使用为其特色。这些诗篇并非随意堆放在一处，这一点从下述事实即可看出：这一系列以神必保护的普遍保证开篇（诗篇 91），继以神既能拯救义人、又能毁灭恶人的大能（诗篇 92），随后是围绕「主作王」这一宏大主题所作的种种变奏（诗篇 93-99），最后以恳切劝勉全世界接受他为其君王作结（诗篇 100）。各篇彼此之间的关系，在注释中已逐一指明。按亨斯滕伯格的说法，这十篇诗在诗歌中的地位，正如以赛亚书后半部各章（以赛亚书 40-66）在预言中的地位；既然前者无疑出于被掳之前，它们也就印证了后者的真实性。
