这是一幅精妙的描绘，写神如何看顾他的百姓，用的是牧人与羊群的比喻，无疑出自作者对自己昔日牧放生涯的追忆，尽管此诗多半是他生命中晚得多的时期所作。全诗的主旨包含在第 1 节里，在第 2-5 节中铺陈展开，又在第 6 节里重新总括，只是不再沿用那个比喻。此诗的构造，既能表达诗人自己的情感，同时又能作为一个器皿，承载每一个信徒、以及神全体子民——此诗原本就是为他们使用而作——的情感。
1. 大卫的诗。耶和华（是）我的牧者，我必不致缺乏。 这是全篇的总题或总意：信徒与耶和华的关系必然带来他一切需用的丰足供应。属灵的恩赐既未被排除，也非专指。此处并未为我们在属灵之福与属世之利之间划出精细的分界，我们自己也不必去划。将神的看顾比作牧人的看顾，最先见于雅各（创世记 48:15，49:24），其次是摩西（申命记 32:6-12，与诗篇 78:52 相参），这二人与大卫一样，自己都过过牧养的生活。旧约后来的作者多次从他们那里借用这一比喻。参以赛亚书 40:11，以西结书 34:12，弥迦书 7:14，诗篇 80:2(1)，95:7。耶和华与他百姓之间这种亲切的关系，在旧约的时代是藉着人或天使作使者而施行的，到了新约则藉着基督，前者不过是他的预表与代表（撒迦利亚书 13:1），而他自己明明把这比喻用在自己身上（约翰福音 10:11），他的使徒也如此用（彼得前书 2:25，5:4，希伯来书 13:20）。再从他而来，按着受托代表的原则，便有了基督教传道人的牧者身分（以弗所书 4:11）。将来时的说法我必不致缺乏，包含了现在的我并不缺乏，又加上一重保证：这供应仍要延续下去。这一表达的形式取自申命记 2:7，8:9，并在下文诗篇 34:11(10) 再次出现。
2. 他使我躺卧在青翠的草场上；他必引我到安歇的水边（或作歇息）。这里开始对前一节总述的铺展。第一项具体的说明是：他必不缺健康而畅美的安息。这是用借自羊群在青翠而水草丰美之地所享极致安乐的比喻来表达的。上半句所指的，并非食物的供应——那要到第 5 节才提及——而是绿草地上那令人舒爽的安憩与清凉。第一个名词本义是居所，但特用于羊群的居所，即它们的牧场。参下文诗篇 65:13 (12)，并比较阿摩司书 1:2、耶利米书 9:9 (10)、耶利米书 25:37。希伯来文中随后的那个词指鲜嫩的青草，此处提到它，并非作为食物，而是暗指它对眼目与肌肤的清凉之效。有一事可证此解：动词所表的动作不是吃，而是躺卧。这动词本身是特指牲畜的伏卧（创世记 29:2，民数记 22:27，以赛亚书 11:6），但有时也移用于人（以赛亚书 14:30，约伯记 11:19），或用于别的事物（创世记 49:25，申命记 29:19）。在水边，不单是到水那里，而是沿着水，这是那希伯来文介词的含义之一，所给的意象也远为悦人。安歇的水，我们不可解作静止或平静的水，这一义项是那希伯来词在别处从未有过的，而且在此会引出死水的念头，至少也会引出寂然无声的念头，那远不及可闻的水流声来得宜人。实际所传达的意思是：在那水旁、水边可以享安歇。安歇的不是水本身，而是伏卧在水边的羊群。末一个动词有时作养育解，或更泛地作供养解（创世记 47:17，历代志下 32:22），七十士译本在此即如此解。若然，其意便是牧人在安歇的水边看顾他的羊群，或牧养它。但保留通行译本的引领，所描述的动作更为具体，所呈现的意象也因此更为鲜活；同一希伯来动词在出埃及记 15:13、历代志下 28:15 的用法足以支持这一译法。不过其形式应作将来时，与前一节相同。
3. 我的灵魂他必苏醒；他必引导我走义 （或正直）的路，为他名的缘故。 使灵魂苏醒，此处与诗篇 19:8(7) 一样，乃是使衰竭的心灵复苏、得着生气。义的路 或可指正直的路，与那迂曲危险之路相对；或可指公义的路，不是人的公义，而是神的公义，不是诗人一方正直的行为，而是神一方的信实。神的公义，古时圣徒屡屡据以呼求，其中包含他立约的怜悯；按着他的应许，这怜悯的施行由他本质上的正直作保。为他名的缘故，不仅是为他自己的缘故，也不仅是为他自己的荣耀，乃是为着他已经成就之事的缘故，为着他从前所彰显的完美；若他不成就自己的应许，这彰显便要受辱。参看前面诗篇 22:23(22) 的注释。
4. 我也，当我走进（或走过）死荫的幽谷，我必不怕遭害，因为你（必）与我同在；你的杖，你的竿，它们必安慰我。他所确知的，不只是安歇、复苏与引导，更是保护。这个也字表明还有新的内容要加上去：不单是我已说过的这一切，还有更多。通行译本（是的，我虽然行过）过于含糊，且带了假设的口吻。这境况并非被说成可能发生，而是确定要发生的，尽管仍属将来。——死荫是极强的诗体表达，指最幽深的黑暗。参下文诗篇 44:20 (19)。通行译本作死亡的阴影，所传达的比原文多，又未能再现原文的复合词形式。提到幽谷更增强了这效果，因为幽谷是低深之处，常有林木笼罩其上，自然比平原或山岭更为幽暗。这里或许也暗指羊群和其他胆怯的牲畜对黑暗的惧怕。——提到杖与竿，并非作为防御的兵器，而是作为牧人的标记，是他在场的凭据。
5. 你必在我敌人面前为我摆设筵席；你已用油膏了我的头；我的杯 （是）漫溢的。 在前面列举的消极的恩惠之上，他现在加上丰足供养这一积极的好处。诗人没有继续保持羊与草场的意象，而是代之以为人客所陈设的筵席。然而二者的联系如此紧密，比喻又如此相近，以致整体的印象并未受到搅扰。——在我敌人面前含有不顾他们之意；他们被迫目睹我的享用，却无力加以搅扰。——膏了，字面作使之肥润，暗指膏油的丰腴与充足。这是古时筵宴中习见的一环，因此圣经中常用以作喜乐的象征。参下文诗篇 45:8（7）的注释。——我的杯，我的饮料，它与食物一同构成必需的滋养，但另含欢畅之意。参上文诗篇 16:5 的注释。——漫溢的，字面作漫溢，或丰盛之饮。时态的转换是有深意而富于表现力的。他方才满怀确信所预见的，如今则描述为已然成就的事实。
6. 我一生一世必只有恩惠慈爱随着我，我且要住在耶和华的殿中，直到长久的日子。前面四节的种种细节之后，又接上一句总括之语，重述第 1 节所提出的总意，只是形式有所变换。开头的希伯来语助词取其通常而本有的含义，即惟独或排他之意。他所要经历的恩眷何其大，以致他视之为毫无掺杂，或视其中的例外为不值一提。——译作恩惠的那个词，可以理解为好景、所经历的美福，如诗篇 16:2 中一个同源的形式所示；但另一种译法与平行的慈爱一语更为相合。随着或追赶这个动词的选用，似是暗指仇敌对他的追逼，同时也是一个有力的说法，表明神的恩泽接连不断、相继而来。住在耶和华的殿中，并非指时常前往他的圣所，乃是指作他家中的一员、作他家里的居人，蒙他保护，与他相交，靠他的丰盛供养度日。参看前面诗篇 15:1 的注释。
