这是一组八篇诗篇（138-145 篇）中的第一篇，大概是大卫最后写成的作品，可视为对撒母耳记下 7 章中那伟大的弥赛亚应许所作的一种注解。它们之所以出现在诗篇集的这一部分，是因为后来有一位作者把它们当作一个系列（135-146 篇）的基础，或更确切地说，当作其主体。参看前面诗篇 135:1 的解释。眼前这一篇诗，先是承认神的恩慈已经亲身经历，第 1-3 节；继而预期万国都要普遍地认识他，第 4, 5 节；在此期间又预期诗人自己、或他当时暂作首领的那教会，还要蒙受更多的恩惠，第 6-8 节。这样一篇诗，自然极适合用来坚固后世之人的信心，重新唤起他们的盼望。
1. 大卫的诗。我要全心称谢你；在诸神面前我要歌颂你。其笔法与格调之属大卫，连持怀疑立场的释经者也都承认。全心一语暗示所要承认的恩赐之重大，无疑即撒母耳记下 7 章所载关乎弥赛亚的应许。参看上文诗篇 9:2 (1) 的注释。在诸神面前，即当着一切虚构的匹敌之神的面前，正对着它们，并蔑视它们。译作在神面前于文法上可通，却在同一个分句里把第二人称与第三人称混为一谈。七十士译本与武加大译本作在众天使面前，这与该希伯来词的用法不合。称谢你，取其严格之义，即为所领受的恩惠而赞美；或取较宽之义，即承认你为神。歌颂你，作乐、向你歌唱弹奏。此节可与诗篇 7:18 (17)、18:50 (49)、54:8 (7)、57:10 (9)、101:1 相比较。
2. 我要向你的圣殿下拜，并要称谢你的名，为了你的慈爱，为了你的信实；因你使你的应许为大，超乎你一切的名。第一分句可比照诗篇 5:8（7）。下拜，或俯伏，作为敬拜的举动。慈爱见于应许之中，信实见于成就之上。参看上文诗篇 25:10 的注释。超乎你一切的名，即超乎此前一切彰显你本性的作为。你的话，字面作你的所言，即你所说出来的，但在此特指神的应许。参看上文诗篇 18:31（30）、119:38, 50, 103, 140 的注释。这里所指那至高无上的应许，就是撒母耳记下 7 章中关于弥赛亚的应许；大卫自己在那里即称之为独一无二的，它构成了许多诗篇的根基，尤其是诗篇 18、21、61、101、102、103 篇，以及我们眼前这一篇。
3. 在我呼求的日子，你应允了我，你使我的魂里刚勇（有）力量。这一句可与前文相连：你在我呼求的日子显大了你的话，……。撒母耳记下 7 章中的应许，正是对他求后裔永续之祷告的答应。参看前面诗篇 21:3, 5（2, 4）、61:6（5）的注释。末句的通行译法（在我心里以力量使我刚强）含有一种原文所无的谐音双关，因为原文中的动词与名词连一个字母都不相同。这动词有人译作使我骄傲，即使我高昂振奋——不是出于虚妄或自私的骄傲，乃是怀着崇高而令人振奋的盼望。在我的魂里，与单单外在的影响相对。力量，即信心的力量，以及对神的笃信。
4. 耶和华啊，地上的君王都要称谢你，当他们听见你口中的言语。不单是一位君王——纵然那君王就是大卫——要向你承认、称谢、颂赞，乃是凡领受真道的一切别人，当他们晓得你所应许的，尤其当他们将应许与应验两相对照之时，都要如此；这里特别指着弥赛亚的应许而言，圣经将那应许描述为使列邦以及代表列邦的首领归正的一大凭借。参看前面诗篇 68:30, 32（29, 31）、102:16（15）的注解。
5. 他们要在耶和华的道路上歌唱，因为耶和华的荣耀（必）甚大。地上的君王代表列国，要同声赞美那位真神，行在他的道路中，即归信真道的人。参 弥迦书 4:2、以赛亚书 4:3。「因为」也可读作当，如第 4 节；即当耶和华的荣耀藉真道的广传而被尊崇、被传扬之时。有些人把这一分句看作赞美的主题或内容——他们要歌唱耶和华的荣耀何等甚大——这种结构稍欠自然，但所得的意思同样美好。
6. 因为耶和华是崇高的——而卑微的他看顾——而高傲的他从远处知道。前两个分句或许构成对照，然而他垂看那卑微的，或仅是并列，并因此他垂看那卑微的，即那谦卑的人，他们必被高举；而骄傲人相反的结局，则隐含在末句的宣告之中。即便从远处，从那似乎什么也看不见的遥远诸天，他也确切知道骄傲人是何等样人、当受何等报应、实际将临到他的是什么。参看前面诗篇 1:1 的注释。
7. 我若行过患难之中，你必救（或作 使）我存活；向我仇敌的忿怒之上，你必伸出你的手，并拯救我（用）你的右手。 前一分句与诗篇 23:4 的分句相似。行过或行在患难之中。使活或苏醒，如诗篇 30:4 (3)、71:20。在……忿怒之上，含有自上而下的动作之意，比抵挡更有意味、更为生动。末几字的通行译法作（你的右手必救我），在语法上同样成立，并见于一切古译本；但另一译法可取之处，在于它把拯救直接归于神，又有诗篇 60:7 (5) 的类比为证，那里手与同一动词作状语连用。另参诗篇 17:14。
8. 耶和华必为我成全（他所开始的工）；耶和华啊，你的慈爱（存到）永远；你手所造的，求你不要撇弃。 那已经开始、尚待成全的工，乃是神向大卫及其后裔所施的一整串恩典作为，始于拣选大卫其人，终于弥赛亚。第一分句可与诗篇 57:3 (2)、腓立比书 1:6 相比。本句的第二部分亦可读作愿你的慈爱存到永远或直到永恒。但更可能是一句断言，与诗篇 103:17 中的说法相类；这一分句乃是诉诸那永远施恩的应许（撒母耳记下 7:13, 26），或许也是诉诸神怜悯的永恒性，以此作为理由，说明他既不应、也不能撇弃他如此满有恩典地开始了的工。
