1 耶和華曉諭摩西說： 3 摩西就照耶和華的吩咐，從巴蘭的曠野打發他們去；他們都是以色列人的族長。 4 他們的名字：屬流便支派的有撒刻的兒子沙母亞。 5 屬西緬支派的有何利的兒子的沙法。 6 屬猶大支派的有耶孚尼的兒子迦勒。 7 屬以薩迦支派的有約色的兒子以迦。 8 屬以法蓮支派的有嫩的兒子何西阿。 9 屬便雅憫支派的有拉孚的兒子帕提。 10 屬西布倫支派的有梭底的兒子迦疊。 11 約瑟的子孫屬瑪拿西支派的有穌西的兒子迦底。 12 屬但支派的有基瑪利的兒子亞米利。 13 屬亞設支派的有米迦勒的兒子西帖。 14 屬拿弗他利支派的有縛西的兒子拿比。 15 屬迦得支派的有瑪基的兒子臼利。 16 這就是摩西所打發窺探那地之人的名字。摩西就稱嫩的兒子何西阿為約書亞。 17 摩西打發他們去窺探迦南地，說：你們從南地上山地去， 18 看那地如何，其中所住的民是強是弱，是多是少， 19 所住之地是好是歹，所住之處是營盤是堅城。 20 又看那地土是肥美是瘠薄，其中有樹木沒有。你們要放開膽量，把那地的果子帶些來。那時正是葡萄初熟的時候。
这里说的是：I.探子奉命窥探迦南地。这里说是神指示摩西差遣他们（第1-2节），但按后来故事的复述（申命记1：22），似乎这个主意原先由百姓发起；是他们来见摩西，说：我们要先打发人去；这乃是不信的结果。神说那是美地，说他们必得那地为业，他们却不信。他们不放心云柱火柱领路，以为自己的谋算胜过神的智慧。神早已为他们探明那地，他们却要派遣探子，神正亲自领他们前往，他们却要去问路，真是荒唐！世人就是如此，过份相信传言，相信可见之物，不相信神的启示，终必灭亡。我们行路凭眼见，不凭信心；其实我们既领受人的见证，神的见证更该领受（约翰一书5：9）。既有人出这主意，摩西就求问神（可能不知背后有不信的因素），神吩咐答应他们，派探子先行：任凭他们吧。但神决没有造成后来众人犯罪，打发探子决非犯罪的起因，倘若探子尽己本份，众人也都尽各自的本份，这件事本可坚固信心，对他们大有好处。
II.
被任命执行任务的人（第4节等），每支派出一人，显得所有人都参与，并且都是首领，在各自的支派有头有脸，从千夫长或百夫长中选出，显得更为可靠。这样做的用意很好，结果却很不好，因为身份地位高的，带回坏消息，可信度高，负面影响大。有人觉得这里将他们的名字一一列出，是为了其中两位义人的缘故：迦勒和约书亚。这里特别提到约书亚改名的事（第16节）。他本是摩西的助手，虽属以法莲支派，却被委以统帅大军的重任，奉命与亚玛力人交战。他在本支派被称作何希阿，但摩西称他为约书亚，表示爱他，也表示有权管辖他；如今他似乎还吩咐别人也叫他约书亚，从今往后这就成了他的名字。何希阿的意思表示拯救的祷告：求你拯救；约书亚则表示拯救的应许：他必拯救，回应拯救的祷告；祷告和应许休戚相关。祷告因着应许而蒙垂听，应许也反过来引导并鼓励祷告。有人说摩西在他的名字前面加上耶和华的第一个音节，把何希阿变成了约书亚，意在赐给他尊荣，鼓励他在这件事上和将来各样服事中都坚信有神的同在。不过这事以后，他还是被称为何希阿1（申命记32：44）。耶稣与约书亚同名，那是我们主基督的名字，约书亚作为摩西的接班人，以色列的元帅，迦南地的征服者，乃是预表基督。经上另有一人同名，此人也预表基督（撒迦利亚书6：11）。约书亚拯救神的百姓战胜迦南列强，但基督却是拯救神的百姓战胜地狱的权势。
III.
探子所得的指示。他们奉命抄近路进入迦南地，走遍全地，侦查目前的状况（第17节）。主要打探两方面：1.关于那地：看那地如何（第18节），是好是歹（第19节），是肥美是瘠薄（第20节）。各地出产之福各不相同，有些地方土质肥美，有些则不然。摩西自己很放心，知道迦南是美地，但他还是派探子去窥探，好叫众人放心；这好比施洗约翰差门徒去见耶稣，问他是不是基督，并非自己想知道，而是叫所派去的人知道。他们要去察看那里的空气是否健康，土壤如何，地里出产如何；为了让众人更放心，还要带回一些果实来。2.关于那地的民：人数是多是少，身量是强壮是弱小，是住帐棚还是住房屋，是开放的村庄还是有围墙的城邑，是树木林立，因缺乏技能或出于懒惰尚未开垦，还是树木已被砍伐，地势已被平整，适于耕作。这些就是他们所要窥探的。也许近年来埃及和迦南之间缺乏贸易往来，不像雅各时代，否则这些事早该知晓，
不必专门派人打探。如今我们可从书上或学问中得知识，满足人们对国外诸事的好奇，即便比迦南地更远的也可知晓，不必那样折腾。
IV.
摩西打发探子前往，嘱咐他们要放开胆量，表示不仅自己要有胆量，克服征途中的各样困难，还要带回鼓舞人心的消息，凡事往正面想。这不仅是重任，需要遇事通达，需要决心，也是极大的信任，需要人人尽忠。
